Mercenaries Lament je taktički simulacijski RPG smješten u fantastični svijet. Bitke se odvijaju na mapama s izometričkim prikazom i razinama visine, gdje pozicioniranje lika sprijeda, straga i sa strane neprijateljskih jedinica može značajno utjecati na ishod svake bitke. Potporni efekti ovise o tome gdje su smješteni saveznički likovi vaše grupe, što omogućuje igračima da uživaju u visoko strateškim manevrima. Igrači imaju veliku slobodu u razvoju lika, kao što je stjecanje i jačanje vještina te promjena klase pomoću bodova vještina stečenih u bitci.
Likovi su prekrasno nacrtani s bogatim izrazima lica od strane ilustratorice Sakure Mochi!