Usurper je nastavak djela Shrouded in Sanity, međutim poznavanje prve igre nije nužno, radi se o drugom dijelu serije igara Skautfold.
Nedavno ponovno okrunjena carica Eleanor okupila je kraljevske snage i svoja četiri najvjernija viteza kako bi ušli u Citadelu u nadi da će saznati više i da će pronaći način kako osloboditi London njegovih užasa. U međuvremenu Waltham, vođa Weimara, koristi svoje vlastite snage da se popne na Citadelu i izazove njenog vođu, Navigatora, za svoje vlastite... svrhe...