Tales of Xillia prati priču Juda Mathisa, mladog studenta medicine i Milly Maxwell, tajanstvene žene koju prate 3 nevidljive figure. Igrači se na početku svoje avanture odluče za jednog od junaka. Igra se odvija u svijetu RIEZ MAXI, gdje ljudi i duhovi žive zajedno u harmoniji. Kraljevstvo Rashugal eksperimentira s moćnim uređajem koji isisava potrebnu manu iz svijeta. Milla i Jude shvaćaju kakvu prijetnju taj moćni destruktivni uređaj predstavlja za cijeli svijet i upuštaju se u težak zadatak - uništiti taj uređaj i vratiti manu natrag u svijet gdje pripada. Na svom putu za spašavanje svijeta Milla i Jude susreću mnoštvo likova iz svijeta RIEZ MAXI koji im pomažu u njihovoj teškoj zadaći.